一、概述：
一家產(chǎn)港口機械的大型企業(yè)，其生產(chǎn)的港口機械享譽海內(nèi)外，堆垛機就是其準備設(shè)計計劃應(yīng)用變頻器改造的一類港口起重機械，由于堆垛機搬運的貨物比較重，所以起升采用雙電機同步控制。同步性控制是工業(yè)控制中常用的一種控制方式，傳統(tǒng)的機械式同步(皮帶傳動)控制因控制精度和可調(diào)性差而逐漸減小，伺服控制系統(tǒng)精度高，但系統(tǒng)復(fù)雜、成本高，僅限于小功率使用；同步電機控制效果也不好。交流異步電機順利解決了對電機轉(zhuǎn)矩控制的障礙后，配以高精度的控制卡，實現(xiàn)電機之間角度同步及定位控制現(xiàn)在已經(jīng)變得可行。
高功率工業(yè)變頻器特有的同步/定位選件卡，其基本工作原理是通過光電編碼器反饋電機的實際速度和位置，比較給定速度或位置信號，再通過內(nèi)部計算，直接控制電機的轉(zhuǎn)矩。主要功能有同步控制(同步)和定位控制(同步)兩種：由于引入了光電編碼器脈沖反饋信號，該控制器不僅可以實現(xiàn)簡單的速度同步控制，而且可以通過脈沖計數(shù)來控制電機的轉(zhuǎn)角，從而實現(xiàn)角度同步，并具有自動識別校正、速比可調(diào)、角補償和多臺電機間同步等功能。其定位功能主要包括了工程中常用的零位返回控制、絕對位置定位及相對位置定位控制。
二、系統(tǒng)方案：
1.小車運行由變頻器控制兩臺0.8KW錐形電動機，操作器上裝有正反兩個方向兩檔速度啟動控制按鈕。
2.大車運行由變頻器控制兩臺2.2KW錐形電機，操作器上裝有正反兩個方向兩檔速度啟動控制按鈕。
3.起升電機為兩臺7.5KW錐形電動機，采用兩臺變頻器加同步與定位控制卡進行控制，操作器上裝有正反兩個方向兩檔速度啟動控制按鈕。兩臺變頻器采用虛擬主軸同步位置控制，第一臺變頻器作為主軸，另一臺變頻器作為跟隨軸，兩臺電機根據(jù)虛擬主軸的數(shù)值作閉環(huán)位置同步控制，從而達到兩臺電機位置同步的目的，通過速度切換開關(guān)可以切換兩種速度。
4.控制柜面板上設(shè)有電源、運行和三個變頻器故障指示燈，同步與閉環(huán)轉(zhuǎn)換鑰匙開關(guān)和起升電機正轉(zhuǎn)點動，反轉(zhuǎn)點動按鈕。
5.外部操作盒上有總運行、總停止按鈕和大車、小車、起升電機的正轉(zhuǎn)起動、反轉(zhuǎn)起動以及高低速轉(zhuǎn)換。
6、小車、大車和起升運動，在外部機械上都有限位開關(guān)，防止脫軌。
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