伺服驅動器的三種控制方法有：位置控制、扭矩控制和速度控制。
1、位置控制：位置控制模式一般通過外部輸入脈沖的頻率來確定旋轉速度，通過脈沖的數量來確定旋轉角度。也有一些伺服可以通過通訊的方式直接分配給速度和位移，因為位置模式可以對速度和位置進行非常嚴格的控制，所以它被廣泛應用于定位裝置中。
2、轉矩控制：轉矩控制模式是通過外部模擬量的輸入或直接地址的分配來設置電機軸的外部輸出轉矩，通過及時改變模擬量的設置來改變設定的轉矩，或者通過通信改變相應地址的值。
該應用主要用于對材料有嚴格要求的卷繞和退繞裝置，例如卷繞裝置或光纖裝置。扭矩設定根據繞組半徑的變化而變化，以確保材料的應力。隨著繞組半徑的變化，它會發(fā)生變化。
3、轉速模式：轉速可由模擬量輸入或脈沖頻率控制。速度模式也可以在上控制裝置的外回路PID控制可用時定位，但電機的位置信號或直接負載的位置信號必須反饋到上進行操作。位置模式還支持直接加載外環(huán)來檢測位置信號。此時電機軸端編碼器只檢測電機轉速，位置信號由直端負載端檢測裝置提供。其優(yōu)點是減少了中間傳動過程中的誤差，提高了整個系統的定位精度。
如果對電機的速度和位置沒有要求，只要輸出恒定扭矩，當然就使用扭矩模式。
如果對位置和速度有一定的精度要求，但對實時轉矩不是很關心，使用轉矩模式不方便，所以最好采用速度或位置模式。如果上層控制器具有較好的閉環(huán)控制功能，則速度控制效果會更好。如果要求不是很高，或者基本上沒有實時要求，則采用位置控制模式。
