一、 概述
收線機在板/帶/絲的卷繞在鋼鐵/線纜/造紙/塑料編織等行業(yè)廣泛應用，過去，這些加工設(shè)備通常使用扭矩電機來驅(qū)動工字輪進行纏繞/穿線。材料在前段加工后，需要根據(jù)一定的張力要求，在工字輪上擰緊。扭矩電機驅(qū)動繞組，扭矩電機控制器設(shè)定繞組張力并驅(qū)動扭矩電機以保持設(shè)定的張力。有些設(shè)備需要張力控制器來實現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩/恒線速度控制。而利用收線機變頻器則能很好達成上述所需要求。
工字輪收線機結(jié)構(gòu)圖
二、三科矢量重載變頻器應用
廣東一家生產(chǎn)繞線設(shè)備的客戶用力矩電機控制繞線。力矩調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)不穩(wěn)定，能耗大，力矩電機和控制器經(jīng)常出現(xiàn)故障，影響設(shè)備的使用效率且維護成本高。在此基礎(chǔ)上，利用三科矢量重載系列變頻器驅(qū)動異步電機取代原有的控制系統(tǒng)，拆除力矩電機及其控制器，利用變頻器的力矩控制功能驅(qū)動異步電機。本方案不需要安裝用于反饋電機速度的編碼器信號，也不需要反饋信號，如任何張力架、張力傳感器，可直接控制馬達收卷。
三、設(shè)備調(diào)試
控制方式，現(xiàn)場控制通過外部啟動，通過AI1調(diào)整力矩，通過AI2調(diào)整機器的上限頻率，限制機器超速。在設(shè)備工作過程中，速度根據(jù)前段速度的變化隨時會自動調(diào)整變化，如果纏繞速度較慢，會引起絲線松動甚至亂線，如果纏繞速度較快，可能會引起產(chǎn)品局部拉伸變形甚至拉斷線。所以要求電機運行時力矩控制穩(wěn)定且響應迅速，調(diào)節(jié)范圍寬。
四、結(jié)論
現(xiàn)場調(diào)試結(jié)果，通過以上調(diào)整設(shè)備運行穩(wěn)定。當負載力矩大于設(shè)定力矩時，機器處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，電流很小，當負載力矩小于設(shè)定力矩時，機器速度隨力矩變化而變化。前段速度快時，線的力矩小，電機速度加快，把線拉緊，當前段速度慢時，線的力矩大，電機速度放慢，線松。使線的力矩保持一定，現(xiàn)場效果達到客戶的要求。
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